D150（AX6113）背负式搬运机器人规格参数表
| 分类 | 参数项 | 规格/说明 |
| 基础规格 | 身高 | 1240(mm) |
| 长宽尺寸 | 740*500（mm） | |
| 机身自重 | 90kg | |
| 外观材质 | ABS、钣金 | |
| 载具 | 箱格配置 | 四层（可合并可调整：双层、三层，四层）或自定义载具 |
| 单层高度 |
单位：mm 四层：190,190,190 |
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| 尺寸 | 580*500mm | |
| 额定载重 | 150kg | |
| 使用环境 | 防水防尘级别 | 整车IP43，电池组IP66 |
| 工作温度 | -10℃~65℃；抗UV；抗腐蚀 | |
| 存储温度 | -20℃~65℃ | |
| 充电温度 | 5~40℃（室内） | |
| 显示&触控 | 屏幕规格 | 10.1寸屏幕，分辨率1280*800 |
| 网络通信 | 4G | 支持,FDD B1/B3/B5/B8,TDD B38/39/30/41 |
| 5G | 支持，需加装5G改造配件 | |
| 流量配额 | 每台机器人2G/月 | |
| WIFI | Wifi模块（AP6256）2.4G&5GHz，支持802.11a/b/g/n/ac协议 | |
| 蓝牙 | 蓝牙5.0，BLE | |
| 操作系统 | 系统类型 | Android 11+ Linux(Ubuntu) |
| 传感器 | 激光雷达 | 探测范围：360º，探测距离：0.02～40m |
| 深度相机 | FOV：H 72°(±3°) V 50.5°(±3°) ，探测距离：0.4～2m | |
| RGB相机 | 215°FOV，分辨率1280*720 | |
| IMU | 6DOF；速率动态范围：±2000dps；精度：0.01度 | |
| 轮速仪 | odometer | |
| 充电&续航 | 电池 | |
| 充电电压 | 24V | |
| 容量 | 30000mAh | |
| 续航能力 |
10小时 部署充电桩可实现7*24h服务 |
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| 充满电所需时间 | 5.5小时 | |
| 适配器 | ||
| 工作电压 | 100~240VAC、50/60Hz | |
| 充电桩 | ||
| 尺寸 | 375mm*160mm*355mm | |
| 重量 | 4.35kg | |
| 输入 | 100-240V~50/60 Hz | |
| 输出 | 29.4V==7.0A | |
| 控制 | 底盘CPU | ARM® Quad-core Cortex-A72 1.5Ghz |
| 屏幕CPU | ARM® Quad-core Cortex-A55 2.0Ghz | |
| 底盘GPU | VideoCore VI | |
| 屏幕GPU | Mail-G52 GPU | |
| 底盘内存 | RAM：4GB 双通道LPDDR4；ROM：32GB 高速eMMC | |
| 屏幕内存 | RAM：2GB 双通道LPDDR4；ROM：16GB 高速eMMC | |
| 图像处理 |
支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.0,OpenCL1.2,Directx11 内嵌高性能3D加速硬件 H.264/H.265/VP9 up to4Kx2K@60fps, H.264/H.265 解码器支持10bit解码 1080P多格式视频解码，支持H.264，VP8和MVC |
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| 其他固件 | 指示灯 | LED |
| 急停按键 | 1 | |
| 喇叭 |
8Ω15W 支持TTS/音频流输出 |
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| 运动 | 导航方式 | 自由导航 / 轨道导航 / 混合导航 / 跟随 |
| 行进速度 | 1.2m/s 可调 | |
| 是否支持室外运行 | 支持符合条件的园区内使用 | |
| 越障 | 20mm | |
| 爬坡角度 | 8度 | |
| 地面缝隙宽度 | 35mm | |
| 通行宽度 | 机器人行进路径中最窄宽度需要不小于70cm | |
| 电梯通行宽度 | 70cm以上 | |
| 闸机通行宽度 | 70cm以上 | |
| 定位精度 | ±5(mm)/±1(°) | |
| 软件相关 | 小程序、APP | 微信远程管理，小程序可实现对机器人任务指令下发、地图功能编辑以及任务统计可视化等功能，无需下载安装 |
| 机器人管理大数据云平台 | 机器人用户的权限分配以及业务管理；运营数据分析 | |
| 远程监控平台 | 机器人实时状态监控；故障实时报警和远程处理； | |
| 远程部署管理平台 | 可实现远程部署，机器人远程扫描地图并对地图进行编辑 | |
| 远程调度管理平台 | 远程跨空间调度 | |
| 实时数据可视化大屏 | 展示不同业务下的机器人实时状态和运营统计分析 |
